1er juillet 2024
Sarah Jeanin, étudiante en deuxième année de BUT Génie Électrique et Informatique Industrielle (GEII), a récemment achevé un stage marquant au sein de l’entreprise SODEL. Lors de sa soutenance, elle a présenté en détails son projet d’intégration de robots mobiles sur le site Stellantis de Charleville-Mézières, spécialisé dans la fonderie.
L’ENTREPRISE D’ACCUEIL
SODEL, certifiée Qualifelec depuis 2001, est une entreprise dynamique disposant de quatre agences dans le Grand Est. Elle intervient dans divers secteurs d’activités tels que les courants forts et faibles, l’automatisme et l’informatique industrielle, ainsi que la conception de tableaux électriques.
Projet d'intégration de robots mobiles
Sarah a principalement travaillé sur l’intégration de véhicules à guidage automatique (AGV) dans les processus de production de Stellantis. Elle avait pour mission de gérer et de modifier le flux des AGV, ainsi que d’ajouter un poste de travail à la ligne de production. Cela nécessitait notamment de modifier l’architecture du réseau, d’ajouter un automate et une interface homme-machine (IHM).
Réalisations techniques mises en place pendant le stage :
1. Travail sur l’automate du poste de travail :
- Adaptation du programme du poste CA2 pour le CA4 sur le logiciel Sysmac.
- Création de vues IHM et simplification du tri des variables avec des messages de confirmation en pop-up.
2. Indexation :
- Création d’un index variant selon les préférences.
- Simplification de la duplication de l’IHM et optimisation de la programmation pour éviter les pages en double.
3. Automate du poste CA3 :
- Utilisation de tâches personnalisées pour faciliter l’attribution des tâches aux AGV.
- Gestion des défauts du poste CA3.
4. Réalisation du câblage de la carte des TOP (plateformes créées par SODEL pour placer les moules sur l’AGV) :
- Suivi d’un câblage électrique pour gérer les entrées et sorties, envoyées ensuite aux automates.
- Câblage au niveau des boutons.
Optimisation et intégration des systèmes automatisés
Pendant son stage, Sarah a effectué plusieurs tests sur les IHM et les automates. En intervenant directement sur un projet existant, elle a pu mettre en service de nouveaux automates, assurer la communication entre ces automates et l’IHM, et vérifier le bon fonctionnement des variables.
Sarah a également intégré les nouveaux AGV au nouveau poste de travail conformément aux spécifications du client. Pour ce faire, elle a modifié et harmonisé les programmes existants des autres postes, tout en développant un programme spécifique pour le nouveau poste. Cette optimisation a permis une meilleure répartition des tâches et une amélioration de la production.
De nouvelles perspectives pour l’étudiante
À partir du 15 juillet, Sarah poursuivra son parcours professionnel en intérim chez SODEL, une preuve supplémentaire de sa réussite et de son intégration réussie au sein de l’entreprise.
Ce stage a été une expérience enrichissante pour Sarah, lui permettant de mettre en pratique ses connaissances et d’acquérir les compétences spécifiques au diplôme du B.U.T. GEII dans un environnement industriel complexe et de contribuer activement à l’amélioration des processus de production de Stellantis Charleville.